добавила зелёную платформу, исправила опечатки в шаблоне навигации

This commit is contained in:
alisagerasimova
2026-03-09 17:09:42 +03:00
parent f97d8e80c2
commit 9b8ed6cd19
3 changed files with 6 additions and 2 deletions
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.6 KiB

+2 -2
View File
@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
import math import math
import cv2 import cv2
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
rospy.init_node('flight') rospy.init_node('flight')
+4
View File
@@ -218,6 +218,10 @@ function onContextMenu(e, item) {
label: "Красная", label: "Красная",
onClick: () => createPlatform(item, 'red'), onClick: () => createPlatform(item, 'red'),
}, },
{
label: "Зелёная",
onClick: () => createPlatform(item, 'green'),
},
{ {
label: "Удалить", label: "Удалить",
onClick: () => deletePlatform(item), onClick: () => deletePlatform(item),