добавила зелёную платформу, исправила опечатки в шаблоне навигации
This commit is contained in:
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 3.6 KiB |
@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
|
|||||||
import math
|
import math
|
||||||
import cv2
|
import cv2
|
||||||
|
|
||||||
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения
|
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
|
||||||
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
|
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
|
||||||
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
|
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
|
||||||
|
|
||||||
rospy.init_node('flight')
|
rospy.init_node('flight')
|
||||||
|
|||||||
@@ -218,6 +218,10 @@ function onContextMenu(e, item) {
|
|||||||
label: "Красная",
|
label: "Красная",
|
||||||
onClick: () => createPlatform(item, 'red'),
|
onClick: () => createPlatform(item, 'red'),
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
label: "Зелёная",
|
||||||
|
onClick: () => createPlatform(item, 'green'),
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
label: "Удалить",
|
label: "Удалить",
|
||||||
onClick: () => deletePlatform(item),
|
onClick: () => deletePlatform(item),
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user