diff --git a/public/images/green-platform.jpg b/public/images/green-platform.jpg new file mode 100644 index 0000000..10d2a2d Binary files /dev/null and b/public/images/green-platform.jpg differ diff --git a/public/shablons/emergency_and_navigate.txt b/public/shablons/emergency_and_navigate.txt index b356e7e..6fdc5ce 100644 --- a/public/shablons/emergency_and_navigate.txt +++ b/public/shablons/emergency_and_navigate.txt @@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np import math import cv2 -get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения -navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам +get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения +navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки rospy.init_node('flight') diff --git a/src/App.vue b/src/App.vue index 64395fb..3a14e34 100644 --- a/src/App.vue +++ b/src/App.vue @@ -218,6 +218,10 @@ function onContextMenu(e, item) { label: "Красная", onClick: () => createPlatform(item, 'red'), }, + { + label: "Зелёная", + onClick: () => createPlatform(item, 'green'), + }, { label: "Удалить", onClick: () => deletePlatform(item),