добавила зелёную платформу, исправила опечатки в шаблоне навигации
This commit is contained in:
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 3.6 KiB |
@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
|
||||
import math
|
||||
import cv2
|
||||
|
||||
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения
|
||||
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
|
||||
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
|
||||
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
|
||||
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
|
||||
|
||||
rospy.init_node('flight')
|
||||
|
||||
@@ -218,6 +218,10 @@ function onContextMenu(e, item) {
|
||||
label: "Красная",
|
||||
onClick: () => createPlatform(item, 'red'),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
label: "Зелёная",
|
||||
onClick: () => createPlatform(item, 'green'),
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
label: "Удалить",
|
||||
onClick: () => deletePlatform(item),
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user