добавила зелёную платформу, исправила опечатки в шаблоне навигации

2026-03-09 17:09:42 +03:00
parent f97d8e80c2
commit 9b8ed6cd19
3 changed files with 6 additions and 2 deletions
@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
 import math
 import cv2

-get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения
-navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
+get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
+navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
 land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки

 rospy.init_node('flight')