admin/probody
1
0
Fork 0
Code Issues 10 Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

добавила зелёную платформу, исправила опечатки в шаблоне навигации

Browse Source
This commit is contained in:
alisagerasimova
2026-03-09 17:09:42 +03:00
parent f97d8e80c2
commit 9b8ed6cd19
3 changed files with 6 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
public/images/green-platform.jpg
BIN
View File
Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.6 KiB

public/shablons/emergency_and_navigate.txt
+2 -2
View File
@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
import math
import cv2
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
rospy.init_node('flight')