Заполнила навигацию

This commit is contained in:
alisagerasimova
2026-03-16 17:56:24 +03:00
parent b43057e750
commit fb5ec5e238
+33 -39
View File
@@ -72,59 +72,53 @@ const links = [
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
},
{
title: '2',
body: 'Информация для учащихся 2',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Что такое нода?',
body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
},
{
title: '3',
body: 'Информация для учащихся 3',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Что такое topic?',
body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
},
{
title: '4',
body: нформация для учащихся 4',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Что такое издатель?',
body: здатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
},
{
title: '5',
body: 'Информация для учащихся 5',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Что такое подписчик?',
body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
},
{
title: '6',
body: 'Информация для учащихся 6',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Что такое сервис?',
body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
},
{
title: '7',
body: 'Информация для учащихся 7',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'navigate_wait',
body: 'Navigate_wait — функция в библиотеке CLOVER, которая ожидает, пока дрон долетит до целевой точки, перед выполнением следующей команды. Это полезно, так как функция navigate сразу возвращает управление: скрипт продолжает выполняться, даже если дрон ещё летит к цели. ',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
},
{
title: '8',
body: 'Информация для учащихся 8',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
title: 'Системы координат',
body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
},
{
title: '9',
body: 'Информация для учащихся 9',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
},
{
title: '0',
body: 'Информация для учащихся 0',
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
hrefToCourse: 'https://stepic.org'
},
title: 'OpenCV',
body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
}
]
// Экспортируем методы, если захотим управлять меню извне