From fb5ec5e23882be408c414dc288b50828a466bf1d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: alisagerasimova <mixeeva3316@mail.ru>
Date: Mon, 16 Mar 2026 17:56:24 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=97=D0=B0=D0=BF=D0=BE=D0=BB=D0=BD=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=D0=B0=20=D0=BD=D0=B0=D0=B2=D0=B8=D0=B3=D0=B0=D1=86=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D1=8E?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 src/components/MyDropMenu.vue | 72 ++++++++++++++++-------------------
 1 file changed, 33 insertions(+), 39 deletions(-)

diff --git a/src/components/MyDropMenu.vue b/src/components/MyDropMenu.vue
index 5ee4948..8402735 100644
--- a/src/components/MyDropMenu.vue
+++ b/src/components/MyDropMenu.vue
@@ -72,59 +72,53 @@ const links = [
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
     },
     {
-        title: '2',
-        body: 'Информация для учащихся 2',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Что такое нода?',
+        body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
     },
     {
-        title: '3',
-        body: 'Информация для учащихся 3',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Что такое topic?',
+        body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
     },
     {
-        title: '4',
-        body: 'Информация для учащихся 4',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Что такое издатель?',
+        body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
     },
     {
-        title: '5',
-        body: 'Информация для учащихся 5',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Что такое подписчик?',
+        body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
     },
     {
-        title: '6',
-        body: 'Информация для учащихся 6',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Что такое сервис?',
+        body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
     },
     {
-        title: '7',
-        body: 'Информация для учащихся 7',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'navigate_wait',
+        body: 'Navigate_wait — функция в библиотеке CLOVER, которая ожидает, пока дрон долетит до целевой точки, перед выполнением следующей команды. Это полезно, так как функция navigate сразу возвращает управление: скрипт продолжает выполняться, даже если дрон ещё летит к цели. ',
+        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
     },
     {
-        title: '8',
-        body: 'Информация для учащихся 8',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
+        title: 'Системы координат',
+        body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
+        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
     },
     {
-        title: '9',
-        body: 'Информация для учащихся 9',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
-    },
-    {
-        title: '0',
-        body: 'Информация для учащихся 0',
-        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/simple_offboard.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepic.org'
-    },
+        title: 'OpenCV',
+        body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
+        hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
+    }
 ]
 
 // Экспортируем методы, если захотим управлять меню извне