alisagerasimova
14 lines
790 B
Markdown
14 lines
790 B
Markdown
# В данной папке хранятся шаблоны кода для автономного полёта:
|
|
|
|
## 1. emergency_and_navigate.py
|
|
|
|
### Указаны все необходимые импорты, также функция перехвата Ctrl+C (signal_handler), безопасной посадки (emergency_stop), navigate_wait
|
|
|
|
## 2. color.py
|
|
|
|
### Функция определения цвета платформы. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))
|
|
|
|
## 3. qr.py
|
|
|
|
### Функция считывания и расшифровки qr кода. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))
|