admin/probody
1
0
Fork 0
Code Issues 10 Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Merge pull request #2 from IliaMiheev/miheev-dev

Browse Source 
Merge
This commit was merged in pull request #2.
This commit is contained in:
Ilia Miheev
2026-02-20 12:40:24 +03:00
committed by GitHub
parent 6126f098aa 00e884da83
commit 474fa4ef6d
12 changed files with 302 additions and 61 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
index.html
+1 -1
View File
@@ -2,7 +2,7 @@
<html> <html>
<head> <head>
<meta charset="UTF-8" /> <meta charset="UTF-8" />
<title>Hello World!</title> <title>Probody</title>
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/izitoast@1/dist/css/iziToast.min.css"> <link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/izitoast@1/dist/css/iziToast.min.css">
</head> </head>
<body> <body>
package-lock.json
Generated
+61
View File
@@ -9,6 +9,8 @@
"version": "1.0.0", "version": "1.0.0",
"license": "MIT", "license": "MIT",
"dependencies": { "dependencies": {
"@vueuse/core": "^14.2.1",
"copy-to-clipboard": "^3.3.3",
"electron-squirrel-startup": "^1.0.1", "electron-squirrel-startup": "^1.0.1",
"izitoast": "^1.4.0", "izitoast": "^1.4.0",
"vue": "^3.5.28" "vue": "^3.5.28"
@@ -2510,6 +2512,12 @@
"@types/node": "*" "@types/node": "*"
} }
}, },
"node_modules/@types/web-bluetooth": {
"version": "0.0.21",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@types/web-bluetooth/-/web-bluetooth-0.0.21.tgz",
"integrity": "sha512-oIQLCGWtcFZy2JW77j9k8nHzAOpqMHLQejDA48XXMWH6tjCQHz5RCFz1bzsmROyL6PUm+LLnUiI4BCn221inxA==",
"license": "MIT"
},
"node_modules/@types/wrap-ansi": { "node_modules/@types/wrap-ansi": {
"version": "3.0.0", "version": "3.0.0",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@types/wrap-ansi/-/wrap-ansi-3.0.0.tgz", "resolved": "https://registry.npmjs.org/@types/wrap-ansi/-/wrap-ansi-3.0.0.tgz",
@@ -2652,6 +2660,44 @@
"integrity": "sha512-cfWa1fCGBxrvaHRhvV3Is0MgmrbSCxYTXCSCau2I0a1Xw1N1pHAvkWCiXPRAqjvToILvguNyEwjevUqAuBQWvQ==", "integrity": "sha512-cfWa1fCGBxrvaHRhvV3Is0MgmrbSCxYTXCSCau2I0a1Xw1N1pHAvkWCiXPRAqjvToILvguNyEwjevUqAuBQWvQ==",
"license": "MIT" "license": "MIT"
}, },
"node_modules/@vueuse/core": {
"version": "14.2.1",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@vueuse/core/-/core-14.2.1.tgz",
"integrity": "sha512-3vwDzV+GDUNpdegRY6kzpLm4Igptq+GA0QkJ3W61Iv27YWwW/ufSlOfgQIpN6FZRMG0mkaz4gglJRtq5SeJyIQ==",
"license": "MIT",
"dependencies": {
"@types/web-bluetooth": "^0.0.21",
"@vueuse/metadata": "14.2.1",
"@vueuse/shared": "14.2.1"
},
"funding": {
"url": "https://github.com/sponsors/antfu"
},
"peerDependencies": {
"vue": "^3.5.0"
}
},
"node_modules/@vueuse/metadata": {
"version": "14.2.1",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@vueuse/metadata/-/metadata-14.2.1.tgz",
"integrity": "sha512-1ButlVtj5Sb/HDtIy1HFr1VqCP4G6Ypqt5MAo0lCgjokrk2mvQKsK2uuy0vqu/Ks+sHfuHo0B9Y9jn9xKdjZsw==",
"license": "MIT",
"funding": {
"url": "https://github.com/sponsors/antfu"
}
},
"node_modules/@vueuse/shared": {
"version": "14.2.1",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@vueuse/shared/-/shared-14.2.1.tgz",
"integrity": "sha512-shTJncjV9JTI4oVNyF1FQonetYAiTBd+Qj7cY89SWbXSkx7gyhrgtEdF2ZAVWS1S3SHlaROO6F2IesJxQEkZBw==",
"license": "MIT",
"funding": {
"url": "https://github.com/sponsors/antfu"
},
"peerDependencies": {
"vue": "^3.5.0"
}
},
"node_modules/@webassemblyjs/ast": { "node_modules/@webassemblyjs/ast": {
"version": "1.14.1", "version": "1.14.1",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/@webassemblyjs/ast/-/ast-1.14.1.tgz", "resolved": "https://registry.npmjs.org/@webassemblyjs/ast/-/ast-1.14.1.tgz",
@@ -3591,6 +3637,15 @@
"dev": true, "dev": true,
"license": "MIT" "license": "MIT"
}, },
"node_modules/copy-to-clipboard": {
"version": "3.3.3",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/copy-to-clipboard/-/copy-to-clipboard-3.3.3.tgz",
"integrity": "sha512-2KV8NhB5JqC3ky0r9PMCAZKbUHSwtEo4CwCs0KXgruG43gX5PMqDEBbVU4OUzw2MuAWUfsuFmWvEKG5QRfSnJA==",
"license": "MIT",
"dependencies": {
"toggle-selection": "^1.0.6"
}
},
"node_modules/cross-dirname": { "node_modules/cross-dirname": {
"version": "0.1.0", "version": "0.1.0",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/cross-dirname/-/cross-dirname-0.1.0.tgz", "resolved": "https://registry.npmjs.org/cross-dirname/-/cross-dirname-0.1.0.tgz",
@@ -7778,6 +7833,12 @@
"node": ">=8.0" "node": ">=8.0"
} }
}, },
"node_modules/toggle-selection": {
"version": "1.0.6",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/toggle-selection/-/toggle-selection-1.0.6.tgz",
"integrity": "sha512-BiZS+C1OS8g/q2RRbJmy59xpyghNBqrr6k5L/uKBGRsTfxmu3ffiRnd8mlGPUVayg8pvfi5urfnu8TU7DVOkLQ==",
"license": "MIT"
},
"node_modules/tr46": { "node_modules/tr46": {
"version": "0.0.3", "version": "0.0.3",
"resolved": "https://registry.npmjs.org/tr46/-/tr46-0.0.3.tgz", "resolved": "https://registry.npmjs.org/tr46/-/tr46-0.0.3.tgz",
package.json
+2
View File
@@ -30,6 +30,8 @@
"vite": "^5.4.21" "vite": "^5.4.21"
}, },
"dependencies": { "dependencies": {
"@vueuse/core": "^14.2.1",
"copy-to-clipboard": "^3.3.3",
"electron-squirrel-startup": "^1.0.1", "electron-squirrel-startup": "^1.0.1",
"izitoast": "^1.4.0", "izitoast": "^1.4.0",
"vue": "^3.5.28" "vue": "^3.5.28"
shablons/README.md → public/shablons/README.md
View File
shablons/color.py → public/shablons/color.txt
-5
View File
@@ -44,10 +44,6 @@ class ColorDetect():
else: else:
self.color = None self.color = None
#в MAIN для вызова функции должно быть: #в MAIN для вызова функции должно быть:
# cd = ColorDetect() # cd = ColorDetect()
#color_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, #color_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image,
@@ -56,4 +52,3 @@ class ColorDetect():
# print(cd.getColor()) # print(cd.getColor())
#rospy.sleep(2) #rospy.sleep(2)
#color_sub.unregister() #color_sub.unregister()
shablons/emergency_and_navigate.py → public/shablons/emergency_and_navigate.txt
+1 -10
View File
@@ -18,8 +18,6 @@ navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для п
land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
def navigate_wait(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map', auto_arm=False, tolerance=0.2,sleep=2): def navigate_wait(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map', auto_arm=False, tolerance=0.2,sleep=2):
""" """
Летит в указанную точку и ждет, пока дрон туда ДОЛЕТИТ. Летит в указанную точку и ждет, пока дрон туда ДОЛЕТИТ.
@@ -36,9 +34,6 @@ def navigate_wait(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map', auto_arm=False
rospy.sleep(sleep) rospy.sleep(sleep)
def emergency_stop(): def emergency_stop():
"""Функция экстренной остановки, срабатывает при нажатии Ctrl + C""" """Функция экстренной остановки, срабатывает при нажатии Ctrl + C"""
@@ -78,8 +73,6 @@ def emergency_stop():
print(f"Warning: {e}") print(f"Warning: {e}")
def signal_handler(sig, frame): def signal_handler(sig, frame):
"""Перехват Ctrl+C: вместо аварийного завершения программы """Перехват Ctrl+C: вместо аварийного завершения программы
@@ -98,9 +91,7 @@ def main():
#в дальнейшем не передавать переменной auto_arm значение True #в дальнейшем не передавать переменной auto_arm значение True
# тут будут navigate_wait и подписчики <<navigate_wait>>
# navigate_wait(x=3,z=1,sleep=1)
# navigate_wait(y=5,x=2,z=1,sleep = 4)
land() #посадка land() #посадка
public/shablons/qr.txt
+26
View File
@@ -0,0 +1,26 @@
class QrDetect():
def __init__(self):
self.qr_data = ''
def getQrData(self):
return self.qr_data
def qr_detection(self,data):
'''сканирование qr кода'''
if self.qr_data!= '':
return
cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8')
barcodes = pyzbar.decode(cv_image)
if barcodes:
self.qr_data = barcodes[0].data.decode('utf-8')
#в MAIN для вызова функции необходимо следующее:
#1. создаём и вызываем подписчика, который вызывает функцию чтения кьюаркода
qd = QrDetect()
qr_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw',Image, qd.qr_detection,queue_size=1)
#2. задаём время работы подписчика (за 1 секунду примерно 20 раз вызывается функция)
rospy.sleep(2)
#3. выключаем подписчика
qr_sub.unregister()
shablons/qr.py
-26
View File
@@ -1,26 +0,0 @@
qr_data=''
def qr_detection(data):
'''сканирование qr кода'''
global qr_data
if qr_data!= '':
return
cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8')
barcodes = pyzbar.decode(cv_image)
if barcodes:
qr_data = barcodes[0].data.decode('utf-8')
return qr_data
#в MAIN для вызова функции необходимо следующее:
#1. создаём и вызываем подписчика, который вызывает функцию чтения кьюаркода
qr_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw',Image, qr_detection,queue_size=1)
#2. задаём время работы подписчика (за 1 секунду примерно 20 раз вызывается функция)
rospy.sleep(2)
#3. выключаем подписчика
qr_sub.unregister()
src/App.vue
+70 -14
View File
@@ -1,14 +1,18 @@
<script setup> <script setup>
import { ref, onMounted } from 'vue'; import { ref, onMounted } from 'vue';
import izitoast from "./izitoast"; import izitoast from "./izitoast";
import { useEventListener } from '@vueuse/core';
import MyDialog from './components/MyDialog.vue';
import copyToclipboard from './copyToclipboard';
// const numbers = ref(Array(100).fill('')); // Инициализируем массив с пустыми строками
const numbers = ref([]); // Инициализируем массив с пустыми строками const numbers = ref([]); // Инициализируем массив с пустыми строками
const clickCount = ref(1); // Счетчик нажатий const clickCount = ref(1); // Счетчик нажатий
const listOfTrips = ref([]) const listOfTrips = ref([])
const isModalVisible = ref(false)
let finallyText = '';
onMounted(()=>{ onMounted(()=>{
for (let i = 0; i < 100; i++) { for (let i = 0; i < 100; i++) {
numbers.value.push({ numbers.value.push({
variable: [], variable: [],
@@ -35,13 +39,15 @@ function setNumber(item) {
} }
clickCount.value--; clickCount.value--;
} else { } else {
//если нажимаем на ранее отмеченную клетку (не последнюю), то вывбодится ошибка //если нажимаем на ранее отмеченную клетку (не последнюю), то выводится ошибка
listOfTrips.value.push(item) listOfTrips.value.push(item)
if (numbers.value[item.index].variable.at(-1) === clickCount.value-1) { if (numbers.value[item.index].variable.at(-1) === clickCount.value-1) {
izitoast.error({title:'Ошибка', message:'Нельзя выбирать один и тот же aruco маркер 2 раза подряд'}) izitoast.error({
title:'Ошибка',
message:'Нельзя выбирать один и тот же aruco маркер 2 раза подряд'
})
return return
} }
// numbers.value[item.index].variable = `${item.variable}, ${clickCount.value}`
numbers.value[item.index].variable.push(clickCount.value) numbers.value[item.index].variable.push(clickCount.value)
clickCount.value++; clickCount.value++;
@@ -49,15 +55,16 @@ function setNumber(item) {
} }
function saveResult() { function saveResult() {
let finallyText = ''; let navigate_waites = ''
for (const item of listOfTrips.value) { for (const item of listOfTrips.value) {
finallyText += `navigate_wait(${item.x}, ${item.y})\n`; navigate_waites += `navigate_wait(${item.x}, ${item.y})\n\t`;
} }
console.log(finallyText); fetch('/shablons/emergency_and_navigate.txt')
izitoast.info({ .then(response => response.text())
title: 'Информация', .then(textOfCode => {
message: "Посмотри в консоли путь дрона. Ctrl + Shift + I или F12" finallyText = textOfCode.replace('<<navigate_wait>>', navigate_waites);
}); });
isModalVisible.value = true
} }
function cleanResult() { function cleanResult() {
@@ -73,6 +80,29 @@ function cleanResult() {
}); });
} }
} }
// Обрабатываем нажатие Ctrl + Z
const handleKeydown = (event) => {
if (event.ctrlKey && event.code === 'KeyZ' && listOfTrips.value.length ) {
event.preventDefault();
numbers.value[listOfTrips.value.at(-1).index].variable.pop();
listOfTrips.value.pop();
if (clickCount.value === 1) {
return
} else{
clickCount.value--;
}
}
};
useEventListener('keydown', handleKeydown);
function copyAndToast(text){
copyToclipboard(text)
izitoast.success({
title:'Успешно',
message:'Код скопирован в буфер обмена'
})
}
</script> </script>
<template> <template>
@@ -93,26 +123,52 @@ function cleanResult() {
<button <button
@click="cleanResult" @click="cleanResult"
>Очистить</button> >Очистить</button>
<MyDialog v-show="isModalVisible" @close="isModalVisible = false">
<template #header>
<strong v-if="listOfTrips.length">Код готов!</strong>
<strong v-else>Код не готов!</strong>
</template>
<template #body>
<p v-if="listOfTrips.length">Скопируйте или скачайте ваш код</p>
<p v-else>Выстройте маршрут перед сохранением кода.
</p>
</template>
<template #footer>
<button type="button" class="btn-green" @click="isModalVisible = false">Скачать код</button>
<button type="button" class="btn-green" @click="copyAndToast(finallyText)">Скопировать код</button>
<button type="button" class="btn-green" @click="isModalVisible = false">ОК</button>
</template>
</MyDialog>
</template> </template>
<style> <style>
:root{
--side: 70px;
}
.grid { .grid {
display: grid; display: grid;
grid-template-columns: repeat(10, 50px); grid-template-columns: repeat(10, var(--side));
gap: 10px; gap: 10px;
user-select: none;
} }
.square { .square {
width: 50px; /* Ширина квадрата */ width: var(--side); /* Ширина квадрата */
height: 50px; /* Высота квадрата */ height: var(--side); /* Высота квадрата */
background-color: #e0e0e0; background-color: #e0e0e0;
cursor: pointer; cursor: pointer;
transition: background-color 0.3s; transition: background-color 0.3s;
overflow-y: scroll;
} }
.square:hover { .square:hover {
background-color: #d0d0d0; background-color: #d0d0d0;
} }
.square::-webkit-scrollbar {
display: none;
}
.square[data-key='90'] { .square[data-key='90'] {
background-color: red; background-color: red;
} }
src/components/MyDialog.vue
+113
View File
@@ -0,0 +1,113 @@
<template>
<transition name="modal-fade">
<div class="modal-backdrop" @click="closeModal">
<div class="modal" @click.stop>
<header class="modal-header">
<slot name="header">
<strong>Заголовок по умолчанию</strong>
</slot>
<button type="button" class="btn-close" @click="closeModal" aria-label="Закрыть модальное окно">
×
</button>
</header>
<section class="modal-body">
<slot name="body">Тело по умолчанию</slot>
</section>
<footer class="modal-footer">
<slot name="footer">
<button type="button" class="btn-green" @click="closeModal">Закрыть</button>
</slot>
</footer>
</div>
</div>
</transition>
</template>
<script setup>
const emit = defineEmits(['close'])
function closeModal() {
emit('close');
}
</script>
<style>
.modal-backdrop {
position: fixed;
top: 0;
bottom: 0;
left: 0;
right: 0;
background-color: rgba(0, 0, 0, 0.3);
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
}
.modal {
background: #FFFFFF;
box-shadow: 2px 2px 20px 1px;
overflow-x: auto;
display: flex;
flex-direction: column;
max-width: 500px;
width: 90%;
border-radius: 5px;
}
.modal-header,
.modal-footer {
padding: 10px;
display: flex;
}
.modal-header {
border-bottom: 1px solid #eeeeee;
color: #4AAE9B;
justify-content: space-between;
}
.modal-footer {
border-top: 1px solid #eeeeee;
justify-content: flex-end;
}
.modal-body {
position: relative;
padding: 20px 10px;
}
.btn-close {
border: none;
font-size: 20px;
padding: 0;
cursor: pointer;
font-weight: bold;
color: #4AAE9B;
background: transparent;
}
.btn-green {
color: white;
background: #4AAE9B;
border: 1px solid #4AAE9B;
border-radius: 2px;
padding: 5px;
margin: 0 5px;
}
.btn-green:hover {
background-color: #0fa386;
}
.btn-green:active {
background-color: #65ebd2;
}
.modal-fade-enter,
.modal-fade-leave-active {
opacity: 0;
}
.modal-fade-enter-active,
.modal-fade-leave-active {
transition: opacity 0.5s ease;
}
</style>
src/copyToclipboard.js
+17
View File
@@ -0,0 +1,17 @@
import copy from 'copy-to-clipboard';
import iziToast from '@/iziToast.js';
function copyToclipboard(text) {
try {
copy(text)
} catch (error) {
console.error("Ошибка при копировании текста: ", error);
iziToast.error({
title: 'Ошибка',
message: "Ошибка при копировании текста. Подробности смотри в консоли",
});
return;
}
}
export default copyToclipboard
vite.renderer.config.mjs
+7 -1
View File
@@ -1,7 +1,13 @@
import { defineConfig } from 'vite'; import { defineConfig } from 'vite';
import { resolve } from 'path';
import vue from '@vitejs/plugin-vue'; import vue from '@vitejs/plugin-vue';
// https://vitejs.dev/config // https://vitejs.dev/config
export default defineConfig({ export default defineConfig({
plugins: [vue()] plugins: [vue()],
resolve: {
alias: {
'@': resolve(__dirname, 'src'),
},
},
}); });