Переименовал проект и добавил логотип
This commit is contained in:
alisagerasimova
@@ -34,7 +34,8 @@
|
||||
<template #footer>
|
||||
<div class="navigation-wrapper__footer">
|
||||
<custom-button :to="infoCard.hrefToCourse" title="Посмотреть на Stepik">Курс</custom-button>
|
||||
<custom-button :to="infoCard.hrefToDoc" title="Посмотреть в официальной документации">Документация</custom-button>
|
||||
<custom-button :to="infoCard.hrefToDoc"
|
||||
title="Посмотреть в официальной документации">Документация</custom-button>
|
||||
<custom-button @click="isModalVisible = false">ОК</custom-button>
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
@@ -66,40 +67,16 @@ function openInfoCard(obj) {
|
||||
|
||||
const links = [
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое ROS?',
|
||||
title: 'ROS',
|
||||
body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов с открытым исходным кодом',
|
||||
hrefToDoc: 'https://www.ros.org/',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое нода?',
|
||||
body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое topic?',
|
||||
body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое издатель?',
|
||||
body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое подписчик?',
|
||||
body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Что такое сервис?',
|
||||
body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
|
||||
title: 'OpenCV',
|
||||
body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'navigate_wait',
|
||||
@@ -107,18 +84,42 @@ const links = [
|
||||
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Topic',
|
||||
body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Нода',
|
||||
body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Издатель',
|
||||
body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Подписчик',
|
||||
body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Сервис',
|
||||
body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'Системы координат',
|
||||
body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
|
||||
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
title: 'OpenCV',
|
||||
body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
|
||||
hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
|
||||
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
// Экспортируем методы, если захотим управлять меню извне
|
||||
@@ -187,6 +188,8 @@ h1 {
|
||||
z-index: 1000;
|
||||
padding: 0 20px 20px;
|
||||
overflow-y: scroll;
|
||||
overflow: auto;
|
||||
border-right: white 2px solid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Затемнение фона */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user