Ilia Miheev
56 lines
4.1 KiB
JavaScript
56 lines
4.1 KiB
JavaScript
export default [
|
|
{
|
|
title: 'ROS',
|
|
body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов с открытым исходным кодом',
|
|
hrefToDoc: 'https://www.ros.org/',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'OpenCV',
|
|
body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
|
|
hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'navigate_wait',
|
|
body: 'Navigate_wait — функция в библиотеке CLOVER, которая ожидает, пока дрон долетит до целевой точки, перед выполнением следующей команды. Это полезно, так как функция navigate сразу возвращает управление: скрипт продолжает выполняться, даже если дрон ещё летит к цели. ',
|
|
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Topic',
|
|
body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
|
|
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Нода',
|
|
body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
|
|
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Издатель',
|
|
body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
|
|
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Подписчик',
|
|
body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
|
|
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Сервис',
|
|
body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
|
|
hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
|
|
},
|
|
{
|
|
title: 'Системы координат',
|
|
body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
|
|
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
|
|
hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
|
|
},
|
|
] |