В данной папке хранятся шаблоны кода для автономного полёта:
1. emergency_and_navigate.py
Указаны все необходимые импорты, также функция перехвата Ctrl+C (signal_handler), безопасной посадки (emergency_stop), navigate_wait
2. color.py
Функция определения цвета платформы. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))
3. qr.py
Функция считывания и расшифровки qr кода. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))
alisagerasimova