admin/probody

Files

T

History

Ilia Miheev dad1498a68 Большие изменения

Сделал функцию удаления точки маршрута, докрутил функции отмены, очистки, создания и удаления платформ и qr кодов

2026-03-09 16:13:41 +03:00

..

color.txt

Merge branch 'miheev-dev' of https://github.com/IliaMiheev/probody into gerasimova-dev

2026-03-07 21:36:01 +03:00

emergency_and_navigate.txt

Большие изменения

2026-03-09 16:13:41 +03:00

qr.txt

сделала функцию добавления кьюар, формирования подписчика и функции в итоговом коде

2026-03-07 22:46:41 +03:00

README.md

При копировании копируется код целиком

2026-02-20 12:33:04 +03:00

README.md

В данной папке хранятся шаблоны кода для автономного полёта:

1. emergency_and_navigate.py

Указаны все необходимые импорты, также функция перехвата Ctrl+C (signal_handler), безопасной посадки (emergency_stop), navigate_wait

2. color.py

Функция определения цвета платформы. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))

3. qr.py

Функция считывания и расшифровки qr кода. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber))