public/shablons/emergency_and_navigate.txt

@@ -13,8 +13,8 @@ import numpy as np
 import math
 import cv2
 
-get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеовис для получения местонахождения
+get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сервис для получения местонахождения
-navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
+navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указанным координатам
 land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки
 
 rospy.init_node('flight')

src/App.vue

@@ -218,6 +218,10 @@ function onContextMenu(e, item) {
                         label: "Красная",
                         onClick: () => createPlatform(item, 'red'),
                     },
+                    {
+                        label: "Зелёная",
+                        onClick: () => createPlatform(item, 'green'),
+                    },
                     {
                         label: "Удалить",
                         onClick: () => deletePlatform(item),