2026-03-30 13:22:09 +03:00
8 changed files with 51 additions and 44 deletions
@@ -2,7 +2,7 @@
 <html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8" />
-    <title>Probody</title>
+    <title>SkyVue</title>
      <link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/izitoast@1/dist/css/iziToast.min.css">
  </head>
  <body>
@@ -1,11 +1,11 @@
 {
-  "name": "probody",
+  "name": "SkyVue",
  "version": "1.0.0",
  "lockfileVersion": 3,
  "requires": true,
  "packages": {
    "": {
-      "name": "probody",
+      "name": "SkyVue",
      "version": "1.0.0",
      "license": "MIT",
      "dependencies": {
@@ -1,6 +1,6 @@
 {
-  "name": "probody",
-  "productName": "probody",
+  "name": "SkyVue",
+  "productName": "SkyVue",
  "version": "1.0.0",
  "description": "My Electron application description",
  "main": ".vite/build/main.js",
@@ -28,7 +28,7 @@
 const props = defineProps({
    isSuccess: {
        type: Boolean,
-        required: true
+        default: true,
    },
    show: {
        type: Boolean,
@@ -34,7 +34,8 @@
            <template #footer>
                <div class="navigation-wrapper__footer">
                    <custom-button :to="infoCard.hrefToCourse" title="Посмотреть на Stepik">Курс</custom-button>
-                    <custom-button :to="infoCard.hrefToDoc" title="Посмотреть в официальной документации">Документация</custom-button>
+                    <custom-button :to="infoCard.hrefToDoc"
+                        title="Посмотреть в официальной документации">Документация</custom-button>
                    <custom-button @click="isModalVisible = false">ОК</custom-button>
                </div>
            </template>
@@ -66,40 +67,16 @@ function openInfoCard(obj) {

 const links = [
    {
-        title: 'Что такое ROS?',
+        title: 'ROS',
        body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов с открытым исходным кодом',
        hrefToDoc: 'https://www.ros.org/',
        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
    },
    {
-        title: 'Что такое нода?',
-        body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
-    },
-    {
-        title: 'Что такое topic?',
-        body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
-    },
-    {
-        title: 'Что такое издатель?',
-        body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
-    },
-    {
-        title: 'Что такое подписчик?',
-        body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
-    },
-    {
-        title: 'Что такое сервис?',
-        body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
+        title: 'OpenCV',
+        body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
+        hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
    },
    {
        title: 'navigate_wait',
@@ -107,18 +84,42 @@ const links = [
        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
    },
+    {
+        title: 'Topic',
+        body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
+    },
+    {
+        title: 'Нода',
+        body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
+    },
+    {
+        title: 'Издатель',
+        body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
+    },
+    {
+        title: 'Подписчик',
+        body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
+    },
+    {
+        title: 'Сервис',
+        body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
+    },
    {
        title: 'Системы координат',
        body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
        hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
    },
-    {
-        title: 'OpenCV',
-        body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
-        hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
-    }
 ]

 // Экспортируем методы, если захотим управлять меню извне
@@ -187,6 +188,8 @@ h1 {
    z-index: 1000;
    padding: 0 20px 20px;
    overflow-y: scroll;
+    overflow: auto;
+    border-right: white 2px solid;
 }

 /* Затемнение фона */
@@ -9,7 +9,6 @@ const props = defineProps({
        default: null
    }
 })
-
 </script>

 <template>
@@ -31,11 +30,14 @@ const props = defineProps({
    color: white;
    width: 100%;
    font-size: 17px;
-
    text-decoration: none;
    box-sizing: border-box;
    text-align: center;
    font-family: 'Courier New', Courier, monospace;
    margin: 0;
 }
+
+.success {
+    background-color: var(--successColor);
+}
 </style>
@@ -15,10 +15,12 @@ const createWindow = () => {
  const mainWindow = new BrowserWindow({
    width: width,
    height: height,
+    icon: './public/images/logo.jpg',
    webPreferences: {
      preload: path.join(__dirname, 'preload.js'),
    },
  });
+  mainWindow.menuBarVisible = false;

  // and load the index.html of the app.
  if (MAIN_WINDOW_VITE_DEV_SERVER_URL) {