сделала функцию добавления кьюар, формирования подписчика и функции в итоговом коде

2026-03-07 22:46:41 +03:00
parent 4fca2c47e9
commit f97d8e80c2
4 changed files with 59 additions and 31 deletions
@@ -4,4 +4,9 @@ def qr_detection(data):
    
    if barcodes:
        qr_data = barcodes[0].data.decode('utf-8')
-        return qr_data
+        return qr_data
+
+<<separator>>
+    qr_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, qr_detection, queue_size=1)
+    rospy.sleep(2)
+    qr_sub.unregister()