Перенёс новые термины для карточек с определениями

src/data/informationForDirectory.js

@@ -1,56 +1,74 @@
 export default [
     {
         title: 'ROS',
-        body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов с открытым исходным кодом',
+        body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов. В приложении через ROS дрон получает команды, передает телеметрию и данные с камеры.',
         hrefToDoc: 'https://www.ros.org/',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748'
     },
     {
         title: 'OpenCV',
-        body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.',
+        body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека компьютерного зрения. С её помощью дрон распознает цвета платформ и считывает QR-коды.',
         hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893'
     },
     {
         title: 'navigate_wait',
-        body: 'Navigate_wait — функция в библиотеке CLOVER, которая ожидает, пока дрон долетит до целевой точки, перед выполнением следующей команды. Это полезно, так как функция navigate сразу возвращает управление: скрипт продолжает выполняться, даже если дрон ещё летит к цели. ',
+        body: 'Navigate_wait — функция из библиотеки Clover. Отправляет дрон в точку и ждёт, пока он туда долетит, и только потом выполняет следующую команду. Это важно, потому что обычная команда navigate не ждет: дрон ещё летит, а скрипт уже бежит дальше — из-за этого следующие команды могут выполняться раньше времени.',
         hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/snippets.html',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264712/step/1?unit=2298803'
     },
     {
-        title: 'Topic',
+        title: 'Нода (Node)',
-        body: 'Топик (Topic) в ROS — это именованный канал передачи данных, через который ноды обмениваются сообщениями.',
+        body: 'Нода (Node/узел) в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну конкретную задачу. В сгенерированном коде вся логика полета и обработки камеры находится внутри одной ноды. Это позволяет запускать, останавливать и отлаживать программу как единое целое. ',
-        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
-        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
-    },
-    {
-        title: 'Нода',
-        body: 'Нода в ROS - исполняемая программа, которая выполняет одну задачу. ',
         hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2261765/step/1?unit=2295758'
     },
     {
-        title: 'Издатель',
+        title: 'Топик (Topic)',
-        body: 'Издатель (Publisher) в ROS — это узел, который производит данные. Он может публиковать сообщения определённого типа в заданной теме и делать их доступными для других узлов (подписчиков). ',
+        body: 'Топик (Topic) в ROS — канал обмена данными. Например, камера публикует изображение в топик, а ваш скрипт подписывается на него и получает кадры.',
         hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
     },
     {
-        title: 'Подписчик',
+        title: 'Издатель (Publisher)',
-        body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — это узел, который получает сообщения и информацию, публикуемые в определённой теме (канале) ROS.',
+        body: 'Издатель (Publisher) в ROS — часть программы, которая отправляет данные в топик. Например, если нужно передать команду другому узлу или опубликовать координаты дрона — создается издатель, который публикует сообщения в нужный канал. Подписчики других узлов могут эти данные получать. ',
+        hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
+    },
+    {
+        title: 'Подписчик (Subscriber)',
+        body: 'Подписчик (Subscriber) в ROS — часть программы, которая получает данные из топика. Например, чтобы дрон "видел" изображение с камеры или считывал свои координаты, создаётся подписчик на соответствующий топик. Как только в топике появляются новые данные, подписчик автоматически их обрабатывает.',
         hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2262844/step/1?unit=2296866'
     },
     {
         title: 'Сервис',
-        body: 'Сервис в ROS - это функция, которую мы можем вызвать, чтобы либо дать команду роботу,либо получить от него какую-то информацию.',
+        body: 'Сервис в ROS - способ вызвать функцию робота и сразу получить ответ. В отличие от топика, где данные идут постоянно, сервис работает по принципу "запрос — ответ". Например, команда navigate — это сервис: вы отправляете координаты, а робот отвечает "команда принята". Команда get_telemetry возвращает текущие координаты дрона.',
         hrefToDoc: 'https://docs.voltbro.ru/starting-ros/basics.html',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2263182/step/1?unit=2297206'
     },
     {
         title: 'Системы координат',
-        body: 'Системы координат в Clover позволяют определять местоположение дрона относительно разных точек отсчёта, что важно для автономного полёта, навигации и других задач. Наиболее часто используемые: aruco_map и body',
+        body: 'Определяют, откуда отсчитывать координаты дрона. body — относительно самого дрона (вперед/назад/влево/вправо). aruco_map — относительно карты с ArUco-метками, где координаты привязаны к неподвижным маркерам. Выбор правильной системы координат позволяет дрону точно выполнять команды: лететь относительно себя для коротких маневров или по глобальной карте для точной навигации.',
         hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
         hrefToDoc: 'https://clover.coex.tech/ru/frames.html'
     },
+    {
+        title: 'ArUco-маркер',
+        body: 'ArUco-маркер — квадратный визуальный маркер, который камера дрона может распознавать. Используется для навигации: по положению маркера дрон определяет свои координаты в пространстве.',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
+        hrefToDoc: 'https://klever-doc.tech/ROS1/ru/aruco.html'
+    },
+    {
+        title: 'Симулятор (Gazebo)',
+        body: 'Симулятор (Gazebo) — виртуальная среда, где дрон ведет себя как в реальности. Позволяет безопасно тестировать полетные задания перед запуском на реальном дроне.',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2278310/step/1?unit=2312564',
+        hrefToDoc: 'https://klever-doc.tech/ROS1/ru/simulation.html'
+    },
+    {
+        title: 'unregister()',
+        body: 'unregister() — метод, который отключает подписчика от топика. Используется, чтобы перестать получать данные, когда они больше не нужны (например, после сканирования QR-кода).',
+        hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272845/step/1?unit=2307058',
+        hrefToDoc: 'https://docs.ros.org/en/diamondback/api/rospy/html/rospy.topics.Subscriber-class.html'
+    },
 ]