Добавлены новые изображения для запчастей дронов и терминов, обновлены пути к изображениям в файлах данных

This commit is contained in:
Ilia Miheev
2026-06-03 22:17:44 +03:00
parent 7a37170b0a
commit b1fdb48609
27 changed files with 26 additions and 23 deletions

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 41 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 41 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 65 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 65 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 303 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 303 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 5.6 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 5.6 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 43 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 43 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 48 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 48 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 26 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 26 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 28 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 28 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 191 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 191 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 125 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 125 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 309 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 309 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 60 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 60 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 213 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 213 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 4.9 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 4.9 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 17 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 4.6 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 4.6 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 75 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 75 KiB

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 8.7 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.7 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1022 B

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.4 KiB

+22 -22
View File
@@ -3,154 +3,154 @@ export const partsItems = [
"id": 1,
"title": "Пропеллеры (винты) дрона",
"subtitle": "Силовая установка",
"image": "/droneComponents/images/prop.png",
"image": "/images/parts/propeller.png",
"description": "Пропеллеры (воздушные винты) — это лопасти, которые вращаются моторами и создают подъёмную силу и тягу для движения дрона.\n\nДва основных размера — это две цифры: первые две — диаметр (дюймы), последние две — шаг (расстояние, которое винт проходит за один оборот). Например, 5030: диаметр 5.0 дюймов, шаг 3.0 дюйма.\n\nОсновные правила:\n• Большой диаметр + низкий KV мотора = тяжёлые грузы и стабильность\n• Маленький диаметр + высокий KV = скорость и манёвренность\n• Чем больше шаг — тем быстрее дрон, но выше нагрузка на мотор\n\nПропеллеры бывают двух направлений вращения: CW (по часовой стрелке) и CCW (против часовой). У дрона всегда два винта крутятся в одну сторону, два — в другую для компенсации реактивного момента."
},
{
"id": 2,
"title": "Регулятор оборотов (ESC)",
"subtitle": "Электроника",
"image": "/droneComponents/images/esc.png",
"image": "/images/parts/esc.png",
"description": "ESC (Electronic Speed Controller) — это устройство, которое получает сигнал от полётного контроллера и преобразует постоянный ток от АКБ в трёхфазный переменный ток для управления бесколлекторным мотором.\n\nФактически ESC — это «педаль газа» для каждого мотора: он меняет скорость вращения тысячи раз в секунду.\n\nОсновные характеристики:\n• Ток (A, амперы): максимальный ток, который ESC может пропустить без перегрева (например, 30A, 50A)\n• Напряжение (S): сколько банок LiPo поддерживает (2-6S и выше)\n• Прошивка (firmware): BLHeli_S, BLHeli_32, AM32 — влияет на плавность и отклик\n\nНа квадрокоптере 4 ESC: один на каждый мотор. Современные дроны часто используют 4-в-1 ESC (одна плата на все 4 мотора) — это компактнее, но если сгорает один канал, менять нужно всю плату."
},
{
"id": 3,
"title": "АКБ дрона (аккумулятор)",
"subtitle": "Батареи",
"image": "/droneComponents/images/AKB.png",
"image": "/images/parts/battery.png",
"description": "АКБ дрона — это аккумуляторная батарея (химический источник тока), которая обеспечивает питанием все системы БПЛА: двигатели, полетный контроллер, телеметрию, камеру.\n\nКоротко: это «топливный бак» дрона, от которого зависит время полёта.\n\nОсновные характеристики:\n• Тип: Li-Po (литий-полимерные) или Li-Ion (для дальних полётов)\n• Напряжение (S): 3S (11.1В), 4S (14.8В) — чем больше банок, тем мощнее\n• Ёмкость (mAh): влияет на время полёта (1500-5000 mAh)\n• Токоотдача (C): способность мгновенно отдавать энергию"
},
{
"id": 4,
"title": "Моторы дрона (электродвигатели)",
"subtitle": "Силовая установка",
"image": "/droneComponents/images/motor.png",
"image": "/images/parts/motor.png",
"description": "Моторы дрона — это электродвигатели, которые преобразуют энергию от АКБ во вращение пропеллеров, создавая подъёмную силу и управляя движением коптера.\n\nСуществует два типа: бесколлекторные (Brushless) — стандарт для всех современных дронов (FPV, DJI), высокий КПД и мощность; коллекторные (Brushed) — только в дешёвых игрушках, малый ресурс.\n\nКлючевые характеристики:\n• Размер (4 цифры, например 2207): первые две — диаметр статора (мм), последние две — высота статора (мм)\n• KV (оборотов на вольт): низкий KV (1700-2000) — для тяжёлых грузов и больших винтов, высокий KV (2500-5000+) — для скорости и маленьких винтов\n• ESC (регулятор оборотов): преобразует постоянный ток батареи в трёхфазный для мотора\n\nПравило подбора: чем тяжелее дрон и длиннее винты, тем ниже должно быть KV. Перегрев мотора после полёта — признак перегрузки."
},
{
"id": 5,
"title": "PDB (Плата распределения питания)",
"subtitle": "Электроника",
"image": "/droneComponents/images/pdb.png",
"image": "/images/parts/pdb.png",
"description": "PDB (Power Distribution Board) — это плата, которая принимает питание от АКБ и распределяет его между всеми потребителями: регуляторами оборотов (ESC), полётным контроллером, видеопередатчиком и другой периферией.\n\nЧасто PDB выполняет роль центральной «силовой магистрали» дрона, к ней сходятся все толстые провода.\n\nОсновные возможности:\n• Медные дорожки рассчитаны на большой ток (до 100+ Ампер)\n• Имеет посадочные места для пайки ESC и других устройств\n• Может включать встроенный BEC для питания электроники (5В или 12В)\n• На современных дронах часто интегрирована прямо в полётный контроллер (FC) — тогда отдельная PDB не нужна"
},
{
"id": 6,
"title": "BEC (Блок стабилизации напряжения)",
"subtitle": "Электроника",
"image": "/droneComponents/images/bec.png",
"image": "/images/parts/bec.png",
"description": "BEC (Battery Elimination Circuit) — это преобразователь напряжения, который понижает высокое напряжение от АКБ (например, 14.8В от 4S) до стабильного низкого напряжения (обычно 5В или 12В) для питания чувствительной электроники: полётного контроллера, приёмника, GPS, LED-лент.\n\nНазвание произошло от того, что раньше моделистам нужна была отдельная батарея для электроники, а BEC «устранил» эту батарею.\n\nТипы BEC:\n• Линейный (Linear): простой и дешёвый, но греется и неэффективен при большом перепаде напряжения\n• Импульсный (Switching / UBEC): дороже, но холодный и эффективный — используется в большинстве дронов\n\nГде встречается:\n• Встроен в PDB\n• Встроен в ESC (обычно BEC есть в одном из ESC для питания FC)\n• Отдельный модуль (UBEC) для мощных или особо чувствительных систем\n\nВажно: BEC должен выдавать достаточно тока (ампер) для всей подключаемой электроники."
},
{
"id": 7,
"title": "Зарядное устройство (балансировочное)",
"subtitle": "Зарядные устройства",
"image": "/droneComponents/images/zaryadka.png",
"image": "/images/parts/charger.png",
"description": "Зарядное устройство (LiPo балансировочный зарядник) — это внешний прибор для безопасной зарядки и обслуживания литий-полимерных (LiPo) и литий-ионных (Li-Ion) аккумуляторов дронов.\n\nПростые USB-зарядки из комплекта — это «медленные и опасные» зарядки без балансировки. Хорошее зарядное устройство обязательно выполняет балансировку — выравнивает напряжение на каждой банке (ячейке) АКБ, продлевая срок службы и предотвращая пожар.\n\nОсновные характеристики:\n• Тип: балансировочное (обязательно для LiPo)\n• Мощность: измеряется в Ваттах (например, 50W, 200W, 500W) — влияет на скорость зарядки\n• Ток заряда: 1С (рекомендуемый) — для АКБ 1500mAh это 1.5A\n• Режимы: заряд, разряд, хранение (storage), балансировка\n• Количество каналов: одноканальные или многоканальные (можно заряжать несколько АКБ сразу)\n\nПопулярные модели: ToolkitRC M6D, HOTA D6 Pro, SkyRC B6, ISDT Q6\n\nПравило безопасности: никогда не оставляйте LiPo без присмотра во время зарядки — используйте огнестойкий мешок (LiPo safe bag)."
},
{
"id": 8,
"title": "Полётный контроллер (FC)",
"subtitle": "Электроника",
"image": "/droneComponents/images/controller.png",
"image": "/images/parts/flight-controller.png",
"description": "Полётный контроллер (Flight Controller, FC) — это главный процессор дрона, который обрабатывает сигналы с датчиков и управляет моторами через ESC, чтобы стабилизировать полёт и выполнять команды пилота.\n\nЭто «мозг» дрона: он получает данные о положении, угле крена, высоте, читает команды с пульта (газ, крен, тангаж, рыскание) и мгновенно подкручивает обороты каждого мотора тысячи раз в секунду.\n\nЧто современные FC умеют:\n• Стабилизация (режимы Angle/Horizon для новичков и Acro для профессионалов)\n• Поддержка Betaflight, INAV, ArduPilot (прошивки)\n• Блэкбокс (запись полётных данных для анализа)\n• Встроенный барометр, гироскоп, иногда OSD (наложение данных на видео)\n\nПопулярные модели: SpeedyBee F405, MATEK F405, Kakute H7, Pixhawk (для тяжёлых дронов)."
},
{
"id": 9,
"title": "Гироскоп и акселерометр (IMU)",
"subtitle": "Датчики",
"image": "/droneComponents/images/imu.png",
"image": "/images/parts/imu.png",
"description": "Гироскоп и акселерометр — это датчики положения дрона в пространстве. Оба распаяны прямо внутри корпуса полётного контроллера и вместе образуют IMU (Inertial Measurement Unit).\n\nКак работают:\n• Гироскоп измеряет угловую скорость (как быстро дрон вращается вокруг осей: крен, тангаж, рыскание)\n• Акселерометр измеряет линейные ускорения (включая гравитацию — чтобы определить, где «низ»)\n\nСовместная работа: FC объединяет данные обоих датчиков (сенсорная фьюжн) и получает точные углы наклона (attitude).\n\nВажно: акселерометр нужен только для режимов стабилизации (Angle/Horizon). В режиме Acro (свободный полёт) многие пилоты отключают акселерометр для более чистой работы гироскопа.\n\nПопулярные модели датчиков: MPU6000, MPU6050, BMI270, ICM42688."
},
{
"id": 10,
"title": "Барометр (датчик высоты)",
"subtitle": "Датчики",
"image": "/droneComponents/images/barometr.png",
"image": "/images/parts/barometer.png",
"description": "Барометр — это датчик, который измеряет высоту дрона по изменению атмосферного давления. Чаще всего он уже встроен прямо в полётный контроллер.\n\nПринцип работы: чем выше поднимается дрон, тем ниже давление воздуха. Барометр фиксирует эту разницу и вычисляет высоту.\n\nОсобенности:\n• Работает только на открытом воздухе (давление не меняется в помещении из-за закрытого объёма)\n• Даёт абсолютную высоту относительно стартовой точки\n• Основной датчик для удержания высоты в GPS-режиме и при автономных полётах (INAV, ArduPilot)\n• Точность обычно до ±0.5-1 метра (но чувствителен к ветру и изменениям погоды)\n\nПопулярные модели: BMP280, BMP388, MS5611 (более дорогой и точный)."
},
{
"id": 11,
"title": "Дальномер (ультразвуковой или лазерный)",
"subtitle": "Датчики",
"image": "/droneComponents/images/dalnomer.png",
"image": "/images/parts/rangefinder.png",
"description": "Дальномер — это датчик для точного измерения расстояния от дрона до земли или препятствия. Используется для удержания высоты на малых высотах (до нескольких метров), где барометр даёт грубую ошибку.\n\nДва основных типа:\n• Ультразвуковой (SONAR): работает по принципу эхолокации — излучает звук и замеряет время возврата эха. Дёшево, но чувствителен к шуму и работает плохо над травой/водой. Дальность: 0.1-5 м.\n• Лазерный (LiDAR / TOF): измеряет время пролёта лазерного луча. Точный, не боится шума, работает на любых поверхностях. Дальность: до 10-30 метров. Дороже.\n\nГде применяется: дроны для съёмки, агродроны, дроны для полётов в помещениях (где нет GPS). В FPV-гоночных дронах почти не встречается."
},
{
"id": 12,
"title": "GPS / Компас (магнитометр)",
"subtitle": "Датчики",
"image": "/droneComponents/images/gps.png",
"image": "/images/parts/gps.png",
"description": "GPS/Компас — это модуль, который позволяет дрону знать своё местоположение на Земле и направление относительно магнитных полюсов (север/юг). Рекомендуется для любого дрона, который летает на улице.\n\nЧто даёт:\n• Удержание точки (Position Hold) — дрон зависает на месте даже при ветре\n• Возврат домой (RTH — Return To Home) — при потере сигнала или низком заряде дрон возвращается на точку взлёта\n• Полёты по точкам (Waypoints) — автономные миссии\n• Telemetry (скорость, высота, расстояние до дома, координаты)\n\nСостав:\n• GPS приёмник: определяет координаты, высоту (по спутникам), скорость\n• Магнитометр (компас): определяет направление по магнитному полю Земли (нужен для RTH, иначе дрон не поймёт, куда лететь)\n\nВажно: компас требует калибровки перед полётом и страдает от электромагнитных помех от проводов с током. Модуль должен стоять подальше от силовой проводки.\n\nФорматы: M8N, M10, M8Q (чем новее, тем лучше). Рекомендуется M10 с защитой от помех."
},
{
"id": 13,
"title": "Аппаратура управления (пульт пилота)",
"subtitle": "Управление",
"image": "/droneComponents/images/appa.png",
"image": "/images/parts/transmitter.png",
"description": "Аппаратура управления (Transmitter, TX, пульт) — это устройство в руках пилота, которое отправляет команды на дрон: газ, крен, тангаж, рыскание, а также переключение режимов полёта и дополнительные функции.\n\nЭто «руль и педали» дрона. Современные пульты работают в цифровых протоколах и имеют телеметрию — обратную связь с дроном (уровень батареи, сигнал, высота).\n\nОсновные характеристики:\n• Количество каналов: минимально 4 (газ, крен, тангаж, рыскание), для FPV нужно 6-8 каналов (режимы, бипер, арм)\n• Протокол связи: ELRS (ExpressLRS) — современный стандарт для FPV (дальность километры), также Crossfire, Ghost, FrSky (ACCST, ACCESS)\n• Мощность передатчика: 100mW, 250mW, 1W — влияет на дальность\n• Частота: 2.4 ГГц (стандарт) или 900 МГц (лучшее проникновение через препятствия)\n\nФорм-факторы:\n• Геймпад (игровой стиль): Radiomaster Zorro, Jumper T-Pro\n• Боксёр (классический): Radiomaster TX16S, TBS Mambo, FrSky X18\n• Для новичков: LiteRadio 3, BetaFPV LiteRadio\n\nВажно: пульт должен поддерживать тот же протокол, что и приёмник на дроне (например, оба на ELRS)."
},
{
"id": 14,
"title": "Приёмник (Receiver, RX)",
"subtitle": "Управление",
"image": "/droneComponents/images/rx.png",
"image": "/images/parts/receiver.png",
"description": "Приёмник (Receiver, RX) — это устройство, которое крепится на дрон, принимает радиосигнал с пульта пилота и передаёт команды на полётный контроллер.\n\nЭто «уши» дрона. Без него вы не сможете управлять дроном — он просто не услышит команды.\n\nКак работает:\n1. Пилот двигает стики на пульте → пульт кодирует команды в радиосигнал\n2. Приёмник на дроне ловит сигнал и расшифровывает его\n3. Полётный контроллер читает данные с приёмника (через протоколы типа SBUS, CRSF) и управляет моторами\n\nОсновные характеристики:\n• Протокол связи: должен совпадать с пультом (ELRS, Crossfire, FrSky, DJI, Spektrum)\n• Количество каналов: обычно 6-16 (чем больше, тем больше функций)\n• Дальность: зависит от мощности и протокола — у ELRS на 100mW можно летать на километры\n• Антенны: один или два штырька (диверсити — две антенны для лучшего приёма)\n\nПопулярные модели:\n• ELRS: Radiomaster RP1, Happymodel EP1/EP2, BetaFPV ELRS Lite\n• Crossfire: TBS Crossfire Nano RX\n• FrSky: XM+, R-XSR (устаревающий, но ещё встречается)\n\nВажно: приёмник должен быть совместим с полётным контроллером (обычно подключается через UART и протокол CRSF для ELRS или SBUS для FrSky)."
},
{
"id": 15,
"title": "FPV-камера",
"subtitle": "Видеосистема",
"image": "/droneComponents/images/camera.png",
"image": "/images/parts/camera.png",
"description": "FPV-камера — это устройство, которое крепится на дрон и передаёт картинку с его «глаз» в реальном времени. Пилот видит эту картинку в очках или на экране и управляет дроном от первого лица.\n\nЭто «глаза» дрона. Без FPV-камеры полёт от первого лица невозможен.\n\nОсновные характеристики:\n• Размер: самый популярный — 19x19 мм для дронов 3-5 дюймов, также 14x14 мм и 27x27 мм\n• Сенсор: CCD (устаревший, плавная картинка при изменении освещения) или CMOS (современный, лучшее качество)\n• Соотношение сторон: 4:3 (классика) или 16:9 (широкоэкранный)\n• Разрешение: стандартное ~600TVL (аналог), 1080p (цифровые системы типа DJI O4)\n• WDR (широкий динамический диапазон): позволяет видеть детали и в тени, и на свету — критично для полётов против солнца\n• Задержка (латентность): для аналога <5-10 мс, для цифры ~20-40 мс — чем меньше, тем лучше для быстрых маневров\n\nПопулярные модели:\n• Аналог: Caddx Ratel 2, Foxeer T-Rex, Runcam Phoenix 2\n• HDZero: Runcam HDZero\n• Walksnail: Avatar HD\n• DJI: O3 Air Unit (камера + VTX в одном корпусе)"
},
{
"id": 16,
"title": "Видеопередатчик (VTX)",
"subtitle": "Видеосистема",
"image": "/droneComponents/images/videopered.png",
"image": "/images/parts/video-transmitter.png",
"description": "Видеопередатчик (Video Transmitter, VTX) — это устройство, которое получает видеосигнал с FPV-камеры и транслирует его по радиочастоте на землю (в очки или монитор пилота).\n\nЭто «радиостанция» дрона для видео. VTX определяет, насколько далеко и с каким качеством вы увидите картинку.\n\nОсновные характеристики:\n• Мощность: 25mW, 200mW, 600mW, 1W (1000mW) и выше. Чем выше мощность, тем дальше полёт, но сильнее нагрев\n• Частота: 5.8 ГГц (стандарт для FPV). Бывают ещё 1.3 ГГц и 2.4 ГГц, но редко\n• Каналы: 40+ каналов, включая Raceband (самые чистые частоты для групповых полётов)\n• Тип: аналоговый (дешевле, меньше задержка) или цифровой (качество как на телевизоре, дороже)\n• SmartAudio / Tramp: протоколы для управления VTX с пульта (переключать каналы и мощность в полёте)\n\nПопулярные модели:\n• Аналог: TBS Unify Pro32, Rush Tank Ultimate, Eachine Nano\n• Цифровые системы: DJI O3/O4 Air Unit, Walksnail Avatar, HDZero\n\nВажно: VTX сильно греется — его нельзя включать без антенны (сгорит). Нужен обдув от пропеллеров или радиатор."
},
{
"id": 17,
"title": "Антенна видеопередатчика",
"subtitle": "Видеосистема",
"image": "/droneComponents/images/antena.png",
"image": "/images/parts/antenna.png",
"description": "Антенна видеопередатчика (VTX Antenna) — это устройство, которое излучает видеосигнал VTX в окружающее пространство. Качество антенны напрямую влияет на дальность и надёжность видеосвязи.\n\nЭто «рупор» дрона для видео. Без антенны VTX не только не передаёт сигнал, но и сгорает от перегрева.\n\nТипы антенн:\n• Штыревая (Whip / Linear): простая, дешёвая, но плохая помехозащищённость — подходит только для очень маленьких дронов\n• Клеверный лист (Cloverleaf / RHCP): круговая поляризация, лучше проникает через препятствия\n• Пагода (Pagoda): дешёвая и эффективная круговая антенна\n• Лутц (Lumenier AXII, TrueRC): современные высококачественные антенны с лучшим коэффициентом усиления\n\nПоляризация:\n• RHCP (Right-Hand Circular Polarized) — правая круговая (стандарт FPV)\n• LHCP (Left-Hand Circular Polarized) — левая круговая (несовместима с RHCP!)\n\nВажно: антенна на дроне и антенны на очках должны иметь одинаковую поляризацию (например, обе RHCP). Иначе дальность упадёт в 10-20 раз.\n\nФорм-факторы: короткая (для минидронов) или длинная (лучше сигнал на большом дроне)."
},
{
"id": 18,
"title": "FPV-шлем / очки",
"subtitle": "Видеосистема",
"image": "/droneComponents/images/ochki.png",
"image": "/images/parts/goggles.png",
"description": "FPV-шлем или очки (Goggles / Video Receiver) — это устройство, которое пилот надевает на голову. Оно принимает видеосигнал с видеопередатчика (VTX) дрона и показывает картинку с камеры прямо перед глазами, создавая эффект полного погружения «от первого лица».\n\nЭто «окно в кабину» дрона. Без них FPV-полёт теряет смысл.\n\nДва основных типа:\n• Очки-«бабочка» (Box Goggles): один большой экран внутри корпуса. Дешевле, подходят для новичков и людей в очках. Пример: Eachine EV800D.\n• Компактные очки (Slim Goggles): два маленьких экрана, выглядят как лыжная маска. Дороже, компактнее, легче. Пример: FatShark, DJI Goggles.\n\nОсновные характеристики:\n• Приёмник (аналоговый или цифровой): должен совпадать с VTX дрона — аналог не примет цифру и наоборот\n• Разрешение экранов: от 480p до 1080p\n• Угол обзора (FOV): от 30° до 60° — чем больше, тем сильнее погружение\n• Запись видео: многие очки пишут DVR (то, что видел пилот) на SD-карту\n• HDMI-вход: позволяет подключать симулятор или цифровые системы сторонних производителей\n• Диоптрии / регулировка линз: для близоруких пилотов\n\nПопулярные модели:\n• Аналоговые: Eachine EV800D (начальный), FatShark Attitude V6, Skyzone Cobra X\n• Цифровые: DJI Goggles 2 / Integra / V2, Walksnail Avatar Goggles X, HDZero Goggles\n\nВажно: антенны на очках должны совпадать по поляризации с антенной на дроне (RHCP с RHCP, LHCP с LHCP)."
},
{
"id": 19,
"title": "Рама и лучи (несущая основа)",
"subtitle": "Конструкция",
"image": "/droneComponents/images/frame.png",
"image": "/images/parts/frame.png",
"description": "Рама — это несущая основа дрона, на которую крепятся все компоненты: моторы, полётный контроллер, АКБ, видеопередатчик и остальная электроника. Лучи (arms) — это «руки» дрона, на концах которых устанавливаются моторы. Лучи обычно являются частью рамы (бывают цельные или съёмные).\n\nЭто «скелет» дрона. От жёсткости и веса рамы зависит стабильность полёта и устойчивость к вибрациям.\n\nОсновные материалы:\n• Карбон (углепластик) — самый популярный для FPV: лёгкий, жёсткий, не гнётся. Классическая толщина — 3-4 мм для рамы, 5-6 мм для лучей.\n• Пластик — для игрушек и дешёвых дронов (хрупкий).\n• Алюминий/сталь — для тяжёлых промышленных дронов (редко).\n\nХарактеристики рамы:\n• Размер (wheelbase): расстояние по диагонали между центрами моторов (например, 250 мм для 5-дюймового дрона)\n• Форма: X (симметричный), True X (равные плечи), Wide X (широкий), Deadcat (передние лучи разведены — камера не попадает в кадр)\n• Совместимость с моторами: крепление 12x12 мм (микро), 16x16 мм, 19x19 мм (стандарт M3)\n\nПопулярные производители: TBS, iFlight, GEPRC, Armattan (гарантия на поломку), Source One (дешёвый и хороший)."
},
{
"id": 20,
"title": "Фюзеляж (защитный капот)",
"subtitle": "Конструкция",
"image": "/droneComponents/images/fuzelazh.png",
"image": "/images/parts/fuselage.png",
"description": "Фюзеляж — это защитный капот (корпус), который закрывает и защищает электронику дрона: полётный контроллер, приёмник, видеопередатчик и провода от пыли, влаги и ударов. Нужен не всем дронам — чаще используется на самолётах (крылатых БПЛА) или готовых consumer-дронах (DJI, Autel).\n\nЭто «кузов» или «кабина» дрона. В FPV-коптерах почти не встречается, так как карбоновая рама сама по себе защищает компоненты, а открытый доступ упрощает ремонт.\n\nГде применяется:\n• Самолёты и крылья: обтекаемый фюзеляж для аэродинамики\n• Промышленные октокоптеры: пыле- и брызгозащита (степень IP54+)\n• Готовые дроны (DJI Mavic, DJI Phantom, Autel Evo): полный пластиковый корпус для защиты и красоты\n• Детские и игрушечные дроны: весь дрон — один большой корпус\n\nМатериалы: пластик (ABS, поликарбонат), пенопласт (для самолётов), иногда карбон с накладками.\n\nВажно: в FPV квадрокоптерах вместо фюзеляжа используют 3D-печатные фиксаторы для АКБ, кейсы для GoPro и небольшой «капот» (top plate) на верхней плате рамы — это минималистичный вариант."
},
{
"id": 21,
"title": "Светодиодная лента (LED / подсветка)",
"subtitle": "Электроника",
"image": "/droneComponents/images/ledstrip.png",
"image": "/images/parts/led-strip.png",
"description": "Светодиодная лента (LED-подсветка) — это адресные или обычные светодиоды на гибкой плате, которые крепятся на раму дрона. Используется для индикации статуса (вооружён/не вооружён, режим полёта, уровень заряда АКБ) и для визуальной ориентации дрона в темноте.\n\nЭто «световая сигнализация» и «габаритные огни» дрона. Позволяет понять, куда повёрнут дрон ночью и готов ли он к взлёту.\n\nТипы:\n• Обычные одноцветные: просто горят красным/синим/белым (дешёвые)\n• Адресные (WS2812B / NeoPixel): каждый светодиод можно управлять индивидуально — менять цвет, яркость, эффекты (бегущие огни, мигание)\n\nЧто можно делать:\n• Подключить к полётному контроллеру (UART или LED-порт) и настроить в Betaflight\n• Включить разные цвета для задних (обычно красные, тёплые) и передних (синие/белые/холодные) лучей для ориентации\n• Мигать при низком заряде АКБ\n• Светить ярко-синим/зелёным при вооружении (arm)\n\nПараметры: напряжение 5В (питается от BEC), количество светодиодов: 4-8 шт на дрон, длина обычно 1-2 метра на дрон.\n\nВажно: в Betaflight есть встроенный режим для WS2812B — не требует программирования."
},
{
"id": 22,
"title": "Вольтметр (пищалка / LiPo Buzzer)",
"subtitle": "Аксессуары",
"image": "/droneComponents/images/volt.png",
"image": "/images/parts/lipo-buzzer.png",
"description": "Вольтметр (называется также пищалкой, LiPo Buzzer, checker) — это маленькое устройство, которое подключается к балансировочному разъёму АКБ. Оно измеряет напряжение на каждой банке (ячейке) аккумулятора и громко пищит, когда напряжение падает ниже заданного порога, предупреждая пилота о скором разряде.\n\nЭто «сигнализация разряда» для аккумулятора. Предотвращает глубокий разряд LiPo — одну из главных причин выхода батареи из строя и пожара при зарядке.\n\nКак работает:\n1. Вставляешь в балансировочный разъём АКБ (тот, что с несколькими тонкими проводами)\n2. Устанавливаешь порог писка (для LiPo это 3.3-3.5В на банку)\n3. Когда напряжение на любой банке падает ниже порога — пищалка орёт (сигнал слышен с дрона на 50-100 метров)\n4. Пилот слышит звук и сажает дрон, чтобы не убить батарею\n\nХарактеристики:\n• Диапазон измерения: 1-8 банок (S) (чаще всего 2-6S)\n• Настройка порога срабатывания: кнопками на корпусе (например, 3.3В, 3.4В, 3.5В)\n• Режимы: звуковой сигнал (непрерывный или прерывистый), иногда дисплей с напряжением\n• Размер: маленький (2x3 см), вес 5-10 грамм\n\nВажно: в современных полётных контроллерах есть встроенный функционал пищалки через моторы (dshot beeper) — моторы сами издают звук, и отдельная пищалка не нужна. Но внешний вольтметр надёжнее: он работает даже при отказе полётного контроллера или разряде, когда ESC уже не могут пищать.\n\nПравило: всегда начинающим рекомендуется иметь такой buzzer — он стоит 50-100 рублей и спасёт не один аккумулятор."
}
]
+4 -1
View File
@@ -2,12 +2,14 @@ const rawTerms = [
{
title: 'ROS',
body: 'ROS (Robot Operating System) — экосистема для программирования роботов. В приложении через ROS дрон получает команды, передает телеметрию и данные с камеры.',
image: '/images/terms/ROS.webp',
hrefToDoc: 'https://www.ros.org/',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2260739/step/1?unit=2294748',
},
{
title: 'OpenCV',
body: 'OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — библиотека компьютерного зрения. С её помощью дрон распознает цвета платформ и считывает QR-коды.',
image: '/images/terms/openCV.webp',
hrefToDoc: 'https://opencv.org/',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2272700/step/1?unit=2306893',
},
@@ -56,6 +58,7 @@ const rawTerms = [
{
title: 'ArUco-маркер',
body: 'ArUco-маркер — квадратный визуальный маркер, который камера дрона может распознавать. Используется для навигации: по положению маркера дрон определяет свои координаты в пространстве.',
image: '/images/terms/ArUco-marker.webp',
hrefToCourse: 'https://stepik.org/lesson/2264336/step/1?unit=2298407',
hrefToDoc: 'https://klever-doc.tech/ROS1/ru/aruco.html',
},
@@ -82,7 +85,7 @@ export default rawTerms.map((item, index) => ({
id: index + 1,
title: item.title,
subtitle: toSubtitle(item.body),
image: '',
image: item.image ?? '',
description: item.body,
hrefToDoc: item.hrefToDoc ?? null,
hrefToCourse: item.hrefToCourse ?? null,