Сделал код для платформ

2026-03-07 21:05:15 +03:00
parent 3e66e2d6aa
commit 91faccfc2a
10 changed files with 144 additions and 46 deletions
@@ -17,6 +17,7 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеов
 navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
 land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки

+<<ColorDetect>>

 def navigate_wait(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map', auto_arm=False, tolerance=0.2,sleep=2):
    """
@@ -91,7 +92,7 @@ def main():
    #в дальнейшем не передавать переменной auto_arm значение True

    
-<<navigate_wait>>
+<<main>>
 

    land() #посадка