переделала шаблоны кода для дрона, исправила ошибки в saveResult

2026-03-05 14:34:31 +03:00
parent 22eab96060
commit 753963070a
4 changed files with 58 additions and 75 deletions
@@ -17,6 +17,8 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) #сеов
 navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate) #сервис для полета по указаным координатам
 land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger) #сервис для посадки

+rospy.init_node('flight')
+bridge = CvBridge()

 def navigate_wait(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map', auto_arm=False, tolerance=0.2,sleep=2):
    """