предв. коммит

- сделала функцию с кьюар кодом
2026-03-02 21:05:09 +03:00
parent 14e9b70018
commit 22eab96060
3 changed files with 28 additions and 11 deletions
@@ -13,14 +13,4 @@ class QrDetect():
        barcodes = pyzbar.decode(cv_image)

        if barcodes:
-            self.qr_data = barcodes[0].data.decode('utf-8')
-
-
-#в MAIN для вызова функции необходимо следующее:
-#1. создаём и вызываем подписчика, который вызывает функцию чтения кьюаркода
-qd = QrDetect()
-qr_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw',Image, qd.qr_detection,queue_size=1)
-#2. задаём время работы подписчика (за 1 секунду примерно 20 раз вызывается функция) 
-rospy.sleep(2) 
-#3. выключаем подписчика
-qr_sub.unregister() 
+            self.qr_data = barcodes[0].data.decode('utf-8')