From 17f9fc7060b26ea67cb6903acf113adc66f5bdb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: alisagerasimova Date: Mon, 16 Feb 2026 19:50:34 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=B5=D1=80=D0=B5=D0=B8=D0=BC=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BB=D0=B0=20=D0=B8=20=D0=B4=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=BB=D0=BD=D0=B8=D0=BB=D0=B0=20README=20=D0=B4?= =?UTF-8?q?=D0=BB=D1=8F=20=D1=88=D0=B0=D0=B1=D0=BB=D0=BE=D0=BD=D0=BE=D0=B2?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- shablons/README.md | 13 +++++++++++++ shablons/readme | 0 2 files changed, 13 insertions(+) create mode 100644 shablons/README.md delete mode 100644 shablons/readme diff --git a/shablons/README.md b/shablons/README.md new file mode 100644 index 0000000..77a2187 --- /dev/null +++ b/shablons/README.md @@ -0,0 +1,13 @@ +# В данной папке хранятся шаблоны кода для автономного полёта: + +## 1. emergency_and_navigate.py + +### Указаны все необходимые импорты, также функция перехвата Ctrl+C (signal_handler), безопасной посадки (emergency_stop), navigate_wait + +## 2. color.py + +### Функция определения цвета платформы. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber)) + +## 3. qr.py + +### Функция считывания и расшифровки qr кода. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber)) diff --git a/shablons/readme b/shablons/readme deleted file mode 100644 index e69de29..0000000