diff --git a/shablons/README.md b/shablons/README.md new file mode 100644 index 0000000..77a2187 --- /dev/null +++ b/shablons/README.md @@ -0,0 +1,13 @@ +# В данной папке хранятся шаблоны кода для автономного полёта: + +## 1. emergency_and_navigate.py + +### Указаны все необходимые импорты, также функция перехвата Ctrl+C (signal_handler), безопасной посадки (emergency_stop), navigate_wait + +## 2. color.py + +### Функция определения цвета платформы. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber)) + +## 3. qr.py + +### Функция считывания и расшифровки qr кода. Также показано, как вызывать данную функцию (через подписчика (Subscriber)) diff --git a/shablons/readme b/shablons/readme deleted file mode 100644 index e69de29..0000000